焊接模型的非线性方程组参数估计法

摘要：

图像的标定就是确定世界坐标系和图像坐标系的几何关系。在透视光变换模型的基础上，运用非线性方程组参数估计中的牛顿法对焊接模型进行了重新标定。通过对非线性估计法实验数据的分析可以看出，当图像有干扰时，标定的参数值能够最大限度地接近真实值，用估计法求解降低了传统标定过程中因过参数化而导致的求解结果误差较大的问题，为进一步的自动焊缝跟踪提供了准确的焊缝尺寸信息。

关键词：标定、非线性方程组、参数估计、焊接模型

分类号：TG40;TP273(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：河北省科技支撑计划项目12212106D

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：118-119,122