10.3969/j.issn.1672-6413.2014.05.011
基于特征匹配的螺柱视觉识别方法研究
提出了一种基于特征匹配的螺柱视觉识别方法。该方法将螺柱识别与定位过程分为两步:训练和识别。在训练阶段,完成螺柱样本特征库的建立;在识别阶段,检测待识别图像中螺柱的类型和位姿数据,为分拣提供准确的螺柱类别及抓取位置信息。实验结果表明,该方法能够对视场范围内任意摆放螺柱实现准确识别与定位。
视觉识别、特征匹配、图像分割、螺柱特征
TP391.41(计算技术、计算机技术)
2014-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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