Stewart六自由度动感平台结构优化设计

摘要：

Stewart平台由于其容易实现六个自由度的特性，被广泛应用于飞行模拟器和大型车辆驾驶模拟器中，以实现驾驶的体感模拟。目前应用较为广泛的Stewart平台有实心平台和中间镂空平台两种基本结构。采用有限元分析的方法，对两种典型结构进行力学特性分析，为后续的结构设计提供数据；并采用有限元分析软件ANSYS ，对两种典型结构进行数字化仿真，找出Stewart优化设计依据，最终得出优化设计方案。

关键词：Stewart动感平台、有限元方法、体感模拟、优化设计

分类号：TP391.7;TH112(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13