高仿真直线一级倒立摆模型设计

摘要：

给出了直线一级倒立摆的带有阻力效应的非线性数学模型，推导了直线一级倒立摆摆杆在摆动过程中所受到的介质阻力和摩擦力的计算公式，并利用MATLAB的S函数建立了直线一级倒立摆的高仿真模型。通过设置仿真模型的相关参数，可使仿真倒立摆与真实倒立摆的工作状态非常接近。

关键词：倒立摆、仿真模型、介质阻力、摩擦力

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：内蒙古自治区自然科学基金资助项目2012 M S0923

在线出版日期：2014-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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