基于 BP 神经网络的非结构化道路识别

摘要：

基于BP神经网络，针对非结构化道路的彩色图片，利用熵、对比度等纹理特征值作为BP神经网络的输入层，设隐层有12个节点，输出层有1个节点，进行网络训练。完成网络训练之后，可以得到网络的阀值，然后将图片中的每一个20×20小块的纹理特征值输入BP神经网络的输入层，经过运算判断小块是否为道路部分，直至完成整个图片的判别。

关键词：非结构化道路、BP神经网络、纹理特征、网络训练

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：178-180