基于PLC和交流伺服系统的FMS加工站输送系统
通过西门子S7-200系列PLC高速脉冲输出方式配合由森创交流伺服电机及交流伺服驱动器组成的交流伺服系统,实现了Kawasaki工业机器人的多点定位控制及在不同位置的抓取工件控制,满足了加工站输送系统的要求。本系统成功应用于本校教学型柔性制造系统,运行可靠,效果良好。
S7-200、交流伺服系统、工业机器人、多点定位控制、输送系统
TP273(自动化技术及设备)
2014-04-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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