车辆主动悬架自适应模糊滑模控制研究

摘要：

针对主动悬架系统具有的非线性和不确定性，结合滑模控制的鲁棒性和模糊控制的优势，建立自适应模糊滑模控制策略。确定滑模切换面参数，应用切换控制方法和函数逼近技术改善滑模运动的动态品质，并利用模糊语言达到控制悬架振动的效果。以车辆1/4主动悬架动力学模型为对象进行仿真，结果显示，与传统的模糊控制相比，自适应模糊滑模控制能有效地改善路面变化对悬架的影响。

关键词：主动悬架、自适应、滑模控制、仿真

分类号：U463.32;TP273+.4(汽车工程)

在线出版日期：2014-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：144-146