基于MATLAB图像处理的非结构化道路识别
应用MATLAB图像处理工具箱,针对非结构化道路的彩色图像,在颜色空间对道路进行识别处理。首先在颜色空间中使用Otsu法(大津法)对道路图像进行分割,再利用数学形态学和阀值面积消去法对图像进行去噪处理,然后利用Roberts算子检测出道路边缘,最后利用最小二乘法对图像进行曲线拟合,得到平滑的道路边界曲线。
非结构化道路、图像处理、MATLAB
TP391.41(计算技术、计算机技术)
2014-04-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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