起重机减摆系统装置研究

摘要：

通过Lagrange力学分析法，建立了小车吊载的动态模型，提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法，并在 Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上，实际开发了一套定位防摆控制系统装置，实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。

关键词：定位防摆系统装置、防摆控制系统、起重机

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2014-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28