10.3969/j.issn.1672-6413.2013.06.002
基于Pro/E和ADAMS的水下机器人设计方法研究
在传统的ROV (Remotely Operated Vehicle)设计中,计算重量、排水量、浮性、稳定性等内容贯穿整个设计过程,工作量较大。采用Pro/E与ADAMS联合仿真的方法,简化了ROV平衡设计中的反复计算,使设计中的变动能够直观地在RO V性能上表现出来。以某型RO V为例,采用该方法进行仿真分析和实例验证,证明了改进方法的有效性。
水下机器人、平衡设计、Pro/E、ADAMS
TP242.3(自动化技术及设备)
国家“863计划”项目2011AA040201
2013-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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