10.3969/j.issn.1672-6413.2013.03.045
2K-V型减速机扭转刚度测试曲线的处理方法
鉴于工业机器人用高精度减速机对扭转刚度有着严格的要求,通过研制的高精度测试系统对几台2K -V型减速机样机进行了扭转刚度测试试验研究,采用不同的方法对各台样机扭转刚度曲线进行了处理分析.结果表明:采用平均法处理扭转刚度曲线更具有合理性.该结论为正确评价2K -V型减速机的刚度特性提供了一定的理论依据.
2K-V型减速机、扭转刚度、试验研究
TH132.46
2013-06-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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