煤矿盲巷安全探测机器人行走机构的研制

摘要：

煤矿生产安全探测机器人是一种工作于煤矿环境,运动轨迹无线遥控,能够采集和传输图像及井下气体浓度信息,符合井下防爆要求并具有一定越障能力的安全探测移动机器人.进行了复合履带机器人行驶力学分析,分析了机器人运动过程中受到的阻力,并对机器人越障能力以及越障过程中的电机驱动力进行了分析.介绍了复合履带机器人的零部件设计,包括电机和履带的选择、机箱等主要部件的设计.针对机器人的应用环境对机器人的控制系统进行了分析,在分析的基础上初步完成了机器人所需各种设备的选型.

关键词：煤矿生产、安全探测机器人、行走机构

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：75-76