机器人稳定性研究综述和展望

摘要：

对机器人在非结构环境下的运动稳定性进行研究有着重要的现实意义.通过对机器人的静态和动态稳定性研究现状进行分析和概括,对各种稳定性判据的适宜情况进行了比较,并对非线性系统运动稳定性理论及混沌理论在机器人稳定性研究中的理论作用进行了展望.

关键词：机器人、稳定性、非线性系统、ZMP

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：215-217