码垛机械手结构轻量化设计

摘要：

针对码垛机械手跨度大、惯性大的问题,研究机械手结构轻量化设计方法.利用ANSYS有限元分析软件对机械手结构强度和刚度进行分析,在保证使用要求的前提下,对结构进行优化,减少结构质量,降低动态负荷,使机械手的运动更加灵活.设计采用先对关键零部件的有限元模型进行分析,再根据分析结果改进零部件设计的思路来进行.

关键词：机械手、有限元、ANSYS、轻量化设计

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-32,35