工业机器人解释器语义分析研究

摘要：

针对目前解释器语义分析效率较低的问题,结合工业机器人控制系统的特点,研究了利用语法分析栈实现工业机器人解释器语义分析的方法,并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析.基于该方法的解释器在VisualStdio 2005平台上用C++实现,生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统,结果证明了该方法的正确性和高效性.

关键词：解释器、语义分析、工业机器人

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金资助项目06JJS0087;湖南省科学技术厅科技计划项目2011CK3168

在线出版日期：2013-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14