一种空间多自由度机械手的优化设计及动态模拟

摘要：

工程上有些问题由于机构固定、构件限制自由度而难以完成.采用参数化分析方法,以空间连杆机构为基础,建立了一种空间自由度可控机械手系统的分析模型,并对其进行运动分析,同时应用MATLAB软件对其运动轨迹进行智能优化设计,达到以最优控制结构获得最佳运动轨迹、最佳多自由度运动方式的目的,为机器人仿生技术提供了理论基础.

关键词：多自由度、机械手、智能优化设计、模拟

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：江西省教育厅青年科学基金项目GJJ10110

在线出版日期：2013-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8