基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法

摘要：

考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法.首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模型,推导出各误差系数的计算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与误差补偿.实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器的不正交误差、灵敏度误差以及零偏误差,具有操作简捷、省时、精度高等特点.

关键词：磁传感器、误差建模、标定补偿、椭球拟合

分类号：V241.61(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61004127;国家自然科学基金资助项目50905169

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：163-165,167