堆垛机速度智能控制的优化研究

摘要：

采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统既具有模糊控制的灵活性和强适应性,又兼具神经网络的学习能力,并且采用遗传算法对控制器的输入输出比例因子及连接权值进行寻优.仿真结果表明:该控制系统提高了系统的稳定性、鲁棒性和控制精度,使系统的综合性能得到显著改善.

关键词：智能控制、模糊控制、CMAC网络、遗传算法、立体仓库、堆垛机

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-114