基于MATLAB的两轮自平衡小车系统模型辨识

摘要：

针对某两轮自平衡小车进行了系统模型辨识,通过示波器采集实际输入输出数据,运用MATLAB软件环境下的系统辨识工具箱进行了数据的预处理、模型类型的选择、参数估计以及模型验证和比较等工作,并最终确定系统模型,为两轮自平衡小车控制系统的设计提供依据.

关键词：系统辨识、自平衡小车、MATLAB

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69