掘进机转向过程中驱动力矩的仿真研究

摘要：

介绍了掘进机履带行走机构的结构特点和三种转向方式.将其Pro/E三维模型进行简化并导入到ADAMS/View中,施加约束,利用ADAMS/View自带的宏命令创建接触,建立动力学模型.在此基础上进行了三种转向方式的仿真,获得了履带行走机构左、右两条履带的驱动力矩曲线,为掘进机整机动力学仿真奠定了基础.

关键词：掘进机、履带行走机构、转向、驱动力矩、仿真

分类号：TD421.5;TP391.9(矿山机械)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43