穿戴式外骨骼膝关节三铰点机构优化设计

摘要：

研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计.粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化方法,对于多目标、多约束条件的三铰点机构优化设计能够有效求解.仿真实践证明了该方法的有效性.

关键词：穿戴武外骨骼、三铰点机构、粒子群算法、优化设计

分类号：TH112;TH781

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助2010ZT03

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,12