混合煤气管道多变量系统自抗扰解耦控制

摘要：

针对煤气混合蝶阀串联系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种适用于煤气混合蝶阀串联系统的ADRC解耦设计方案.为提高系统的响应速度,减少计算量,控制系统去掉跟踪微分器(TD),并且ESO和NF(非线性反馈)采用线性函数的ADRC.仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果优良,而且具有较好的跟踪性能和抗扰动能力.

关键词：煤气混合、自抗扰控制、扩张状态观测器、解耦、多变量系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金资助项目F2009000796

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,6