10.3969/j.issn.1672-6413.2012.01.001
混合煤气管道多变量系统自抗扰解耦控制
针对煤气混合蝶阀串联系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种适用于煤气混合蝶阀串联系统的ADRC解耦设计方案.为提高系统的响应速度,减少计算量,控制系统去掉跟踪微分器(TD),并且ESO和NF(非线性反馈)采用线性函数的ADRC.仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果优良,而且具有较好的跟踪性能和抗扰动能力.
煤气混合、自抗扰控制、扩张状态观测器、解耦、多变量系统
TP273(自动化技术及设备)
河北省自然科学基金资助项目F2009000796
2012-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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