基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真

摘要：

通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,实现对双轮自平衡小车的运动控制问题的仿真实验.在ADAMS中建立了小车的仿真模型,在MATLAB中建立模糊控制系统模块,分析了小车的一些参数对小车动态平衡的影响.仿真结果验证了谈模糊控制系统的可行性.

关键词：ADAMS、MATLAB、双轮自平衡小车、模糊控制系统

分类号：TP391.9;TP273+.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43