可选频电磁导引系统电路设计

摘要：

针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路.导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行.上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术.主要对模拟电路部分进行了研究和仿真.实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度.

关键词：电磁导引、滤波电路、信号处理器

分类号：TH165

在线出版日期：2010-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：151-153,156