10.3969/j.issn.1672-6413.2010.01.001
基于Pro/E的管道喷涂机器人运动仿真分析
利用ProE/Mechanism的运动仿真功能,模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性.模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标,实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求,从而检验出手臂是否与管道碰撞,为喷涂路径的优化提供了重要参考,最终实现了对机器人喷涂效果的最优化控制.
机器人、运动仿真、路径优化
TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50675109,30672016;北京市教委科技计划重点项目KZ200910772001
2010-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1-3