10.3969/j.issn.1672-6413.2009.04.055
自动拆卸螺母工作头的电机控制研究
介绍了针对报废汽车拆卸机器人自动拆卸螺母工作头的无刷直流电机的运动控制,系统采用TMS320F2812 DSP为控制核心,可以实现电机速度调节和过载保护等功能.
机器人工具、无刷直流电动机、自动拆卸螺母工作头
TP242.3;TP273(自动化技术及设备)
2009-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
144-146
点击收藏,不怕下次找不到~
10.3969/j.issn.1672-6413.2009.04.055
机器人工具、无刷直流电动机、自动拆卸螺母工作头
TP242.3;TP273(自动化技术及设备)
2009-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
144-146
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn