交流伺服系统模糊自适应控制研究

摘要：

针对交流伺服系统提出了模糊自适应控制方案,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,进一步完善了PID控制器的性能,实现了PID控制器参数在线调整.仿真结果表明:参数自适应模糊PID控制器提高了控制精度和快速跟踪能力,抗干扰能力强,具有较强的鲁棒性.

关键词：模糊自适应控制、PID、交流伺服系统、研究

分类号：TP273+.4;TN820.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：124-126