嵌入式计算机在机器人直流伺服控制中的应用

摘要：

介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题.实践证明,该直流伺服控制结构合理,性能可靠.

关键词：嵌入式计算机、直流伺服控制、机器人

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：山西省高校科技开发项目200811054

在线出版日期：2009-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12