10.3969/j.issn.1672-6413.2008.03.003
基于ADAMS的全方位移动机器人仿真优化分析
全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合.运用ADAMS,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率更高、更平稳为目的进行建模仿真,分析仿真实验结果,找到相对更优的全方位轮及其布置.
全方位轮、移动机器人、仿真、ADAMS
TP242;TP391.9(自动化技术及设备)
2008-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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