一种新型医用微型机器人的驱动研究

摘要：

提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件.

关键词：医用微型机器人、轴向牵引力、最小粘液膜厚度

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：长沙学院校科研和教改项目CDJJ-07010102

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：132-134