10.3969/j.issn.1672-6413.2008.02.048
26自由度仿人机器人的设计与控制
设计了一个具有26个自由度的仿人机器人,该仿人机器人具有与真实人物极为相似的外观形象,通过PIC16F877芯片对多台舵机和直流电机进行协调控制,完成眼睛、眉头、嘴角等面部表情动作和手臂、腰部等行为动作.通过该系统能够为人工智能、行为控制、人工心理等研究提供一个高效综合的试验和演示平台.
仿人机器人、舵机控制、单片机
TP242.6(自动化技术及设备)
2008-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
130-131,134