10.3969/j.issn.1672-6413.2008.02.047
履带式移动机器人远程控制的实现
介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端-服务器端系统.构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了履带式机器人的远程实时通讯和控制.
履带式移动机器人、远程控制、视频传输
TP242(自动化技术及设备)
中国防辐研究院合作项目202206
2008-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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