10.3969/j.issn.1672-6413.2008.01.051
全方位轮式排球智能小车的几种典型运动分析
主要根据全方位轮运动学原理,建立麦卡姆型轮运动模型,并对模型进行运动分析.分析了三轮Δ排列时,智能小车分别作曲线运动、双路径运动(Dual-path)时各个驱动轮理论速度变化规律,验证了通用轮式智能小车平面行走的灵活性,并为控制智能小车完成特定运动提供理论依据.
全方位轮、运动学、智能小车
TP242.6(自动化技术及设备)
国家重点科技攻关计划项目、奥运科技专项子课题2005BA904B04
2008-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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