10.3969/j.issn.1672-6413.2007.05.041
基于MAS的多机器人路径规划研究与应用
首先介绍了多机器人系统、多智能体理论(MAS)以及基于MAS的多机器人系统的特点和结构,然后又阐述了Agent各功能模块的内容,最后着重介绍了基于MAS的多机器人的路径规划方法.通过在IR-SDS上进行实验,证明了此路径规划方法的可行性.
MAS、Agent、路径规划
TP242(自动化技术及设备)
2007-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
108-110