10.3969/j.issn.1672-6413.2007.05.009
基于射影几何的目标点三维坐标值测量
针对机械手抓取的目标物其空间位置难以定位的现状提出如下方法:在由双摄像机采集到的两幅图像中利用模板匹配找到目标物,测定其中心点的图像坐标,将其坐标值代入摄像机的成像模型中进而算出该点的三维坐标值.该方法具有精度高、适用性强的特点.实验结果表明,用该方法确定的目标物位置能够达到机械手抓取所需的精度要求.
射影几何、摄像机标定、三维坐标值
TP241;TP242.6+2(自动化技术及设备)
2007-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
24-25,28