基于内模结构的自适应仿人智能协调控制

摘要：

以内模结构为基础,把仿人智能控制与内模控制结合起来,构造自适应仿人智能协调控制系统;采用多模态控制策略,以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善.仿真实验证明在该控制结构下的控制策略非常有效.

关键词：内模结构、智能控制、控制策略

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-123