10.3969/j.issn.1672-6413.2007.04.041
含移动副七自由度机器人的运动学研究
在运动学分析过程中,用D-H方法求解本来没有唯一解的具有7个自由度的机器人系统的运动学方程,并且验证了其运动学方程的正确性.总结出在运动方程正解求解过程中坐标设置时应注意的问题.
机器人、运动学、D-H方法
TP242(自动化技术及设备)
2007-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
113-114,117
点击收藏,不怕下次找不到~
10.3969/j.issn.1672-6413.2007.04.041
机器人、运动学、D-H方法
TP242(自动化技术及设备)
2007-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
113-114,117
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话:4000115888 举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn