10.3969/j.issn.1672-6413.2007.04.038
基于遗传模拟退火算法的机器人全局路径规划
研究了机器人在已知环境下用遗传模拟退火算法进行最优路径搜索的方法,此算法兼备了遗传算法和模拟退火算法的优点,还对路径的转折节点处进行了光滑性的改进,并且通过仿真实验证明了此方法能够快速得到最优路径.
路径规划、遗传模拟退火算法、路径平滑
TP242(自动化技术及设备)
2007-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
104-106
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10.3969/j.issn.1672-6413.2007.04.038
路径规划、遗传模拟退火算法、路径平滑
TP242(自动化技术及设备)
2007-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
104-106
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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