基于神经网络的平面五杆可调机构的动力学分析

摘要：

应用BP神经网络对平面可调五杆机构逆动力学模型进行了辨识,将整个动力学模型系统分为3个子系统,即广义质量矩阵、向心力及哥氏力作用的矩阵、重力矩阵,分别采用BP神经网络系统对这3个子系统进行学习,求解得到平面可调五杆机构的驱动力矩.

关键词：动力学、神经网络、平面可调机构

分类号：TH112;TP183

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：47-48