10.3969/j.issn.1672-6413.2007.02.032
分层递阶的足球机器人决策系统的设计
MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负.采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri网的方法对其角色转换进行了描述,最后应用面向对象的编程方法实现了所设计的决策子系统.将这个模型应用于机器人足球实际比赛中,实验证明该系统是可行的、有效的.
足球机器人、决策系统、设计
TP242.3(自动化技术及设备)
教育部留学回国人员科研启动基金030401
2007-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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