非线性液压伺服系统的自适应控制

摘要：

针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出高性能位置跟踪控制器的设计方法.应用"反演"控制设计策略,给出了基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中.同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律,数值仿真表明了控制系统设计的正确性.

关键词：自适应控制、液压伺服系统、仿真

分类号：TP271+.31;TM921.54+1(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育厅资助项目05A048

在线出版日期：2007-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104