10.3969/j.issn.1672-6413.2006.06.011
基于ADAMS固定作业机器人运动仿真
利用Pro/E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真,仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考.讨论了在Pro/E建模时的参数设定以及Pro/E和ADAMS的接口问题.
ADAMS、运动仿真、Pro/E、固定作业机器人
TP242.3(自动化技术及设备)
2006-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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