基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

摘要：

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景.

关键词：仿真、三维运动、机器人建模、机械手

分类号：TP241;TP391.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28