自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法

摘要：

利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵,求出其逆运动学问题的解析解,并利用Matlab进行仿真验算.与其它方法相比,该方法简单明了,计算速度快,对自动铺丝束机器人的运动规划具有实用价值.

关键词：铺丝束机器人、逆运动学、解析法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金BK2004127

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3