基于ADAMS和MATLAB的联合控制系统的仿真

摘要：

目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型,然后利用MATLAB软件仿真,得到设计的控制器的最终减振效果.然而通过这种方式设计出来的控制器,在实际的应用中控制效果有很大的差别.ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件,现已广泛地应用于汽车、机械制造业等领域,用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型,这为以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据.通过该软件建立了汽车1/4的2自由度悬架虚拟模型,利用ADAMS/CONTROL控制模块与MATLAB接口进行联合仿真,结果证实了该方法的实用性及可行性,为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段.

关键词：MATLAB、ADAMS、仿真系统、模糊控制器

分类号：TP391.9;U46(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81