基于LQR理论的电磁轴承控制系统鲁棒稳定性分析

摘要：

线性最优控制理论中采用的数学模型与实际物理模型总存在一定的差异,据此设计的控制参数不一定能满足实际系统稳定性的需要.针对这一问题,提出了一种分析线性最优控制系统鲁棒稳定界限的方法,并将其应用在基于LQR理论的电磁轴承控制系统的鲁棒稳定性分析中.结果表明:电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性在参数α确定时仅与加权矩阵Q、R的相对大小有关;选择较小的参数α和相对于加权矩阵R较大的Q阵、传感器采取外侧安装方式有利于提高电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性.此结论为主动电磁轴承控制器的设计和结构的设计提供了一定的理论依据.

关键词：LQR、电磁轴承、鲁棒稳定性、模型矩阵最大摄动界限

分类号：TP273;TM15;TH133.3(自动化技术及设备)

资助基金：航天预研基金418010402

在线出版日期：2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21