倒立摆控制系统的建模与仿真

摘要：

利用Lagrange方程和Sugeno模糊辨识建立了单级倒立摆模型,根据摆角摆动范围的不同,设计了不同的控制器.仿真结果表明了两种建模方式和控制算法的有效性.

关键词：倒立摆、建模、仿真

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9