执行机构饱和下的坦克炮控伺服系统自适应控制研究

摘要：

针对一类坦克炮控伺服系统,充分考虑系统各种不确定性,同时从实际问题出发考虑执行机构具有饱和非线性特性,研究了系统自适应控制器的设计方法.在自适应控制器设计中,通过引入二阶辅助信号,消除饱和影响,对饱和输入进行精确补偿.理论证明及仿真分析表明该自适应控制器在保障系统稳定的同时实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果.

关键词：坦克炮控伺服系统、参数估计、自适应控制、饱和输入

所属期刊栏目：48

资助基金：国家自然科学基金:实际特性执行器未知故障系统的自适应控制研究及应用61573322

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-194