非线性网络控制系统的保性能控制

摘要：

针对网络诱导时延小于一个采样周期的非线性网络控制系统,研究了系统的稳定性和保性能控制问题.对于T-S模糊模型描述的非线性被控对象,将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将这一类非线性网络控制系统建模为具有参数不确定性的离散T-S模糊模型.基于建立的模型,提出了存在稳定保性能控制器的充分条件,并得出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式.最后通过对永磁同步电动机混沌系统进行控制和仿真研究,验证了所提出方法的有效性.

关键词：网络控制系统、T-S模型、不确定时延、永磁同步电动机、线性矩阵不等式

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在线出版日期：2016-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：252-259