基于近似动态规划方法的未知系统的最优跟踪控制

摘要：

针对不确定的非线性连续系统,通过神经网络对系统进行辨识.基于辨识后的确定系统,利用执行网-评价网双网结构进行同步调节解决最优跟踪问题.应用李雅谱诺夫方法进行辨识分析和系统稳定性分析,定理结论表明辨识系统为渐近辨识的,同时系统的跟踪误差和权重误差一致最终有界,倒立摆仿真例子验证了算法的有效性.

关键词：近似动态规划、神经网路、最优控制、跟踪问题

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资助基金：黑龙江省教育厅教改项目 JG2014011057;牡丹江师范学院省级重点创新预研项目SY2014005;SY2014006

在线出版日期：2015-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：266-274